SATELITNÍ  NAVIGACE

 

GLOBAL   POSITIONING  SYSTÉM

 

- 24 družic ve výšce 10 183 km (oběžná doba = 11 h  58 min)

- 6 oběžných drah po 4 družicích, sklon k rovníku 58 st

-         frekvence pro veřejné použití L1 = 1,57542 GHz

-                                                      L2  monitorování atomových výbuchů a

-                                                      L3  jiné vojenské aplikace

 

Přesnost určení polohy:

-         chyba 1/1000 sec………….chyba pozice cca 300 km

-         atomové hodiny na družicích vysílají časové značky pro určení tzv. „clock offsetu“  krystalových hodin v GPS přijímači (přesnost cca mikrosec.)

 

Selective Availability (SA) – velikost zaváděné chyby je zakodovaná v signálu družic, vojenské přijímače jsou schopné signál dekodovat.

 

Differenční GPS – stanice v referenčních bodech vysílají korekční signál GPS přijímačům v terenu pomocí geostacionárních družic a pobřežních stanic.

Sev.Amerika – družice systemu korekcí WAAS (Wide Area Augmentation Service)

Evropa – EGNOS,

ASIE – MSAS

              zvyšují přesnost určení polohy z běžných 7 –10 m na 2 – 3 m.

 

Další metody zvyšování přesnosti:

             Průměrování a pro geodetické aplikace postprocessing v laboratoři.

             Estimated Position Error (EPS) - odhad z počtu dostupných družic a jejich rozmístění na obloze. Další faktory ovlivňující přesnost: ionosféra, chod hodin (SA), průchod troposférou, efemeridy (nepřesnosti v poloze družic), odražené signály od okolních objektů.

 

Práce s GPS:

             STATUS PAGE – rozmístění družic, intenzita signálu

             POSITION PAGE – souřadnice pozice,přesný udaj času (Mikrosec.), TRACK (kurz ), VELOCITY (GO TO, velocity-made-good), MOB.

             MAP DATUM (přednastaven World Geodetic Systém 84, Besselův elipsoid použitý 

                      při konstrukci chorvatských map je nutno zadat, u nových přijímačů již jako nastavitelný parametr).

             INTERFACE – rozhraní pro přenos dat (NMEA0180,2,3 – National Marine Electronic Association, Garmin, Magellan ad.)

 

Spolupráce s palubním počítačem:

a)      PC slouží jen pro pohodlnou přípravu dat (waypointy trasy – trasové body). Vlastní navigace na GPS.

b)       PC jako navigační prostředek, využívají se bitmapové nebo vektorové mapy nahrané v paměti a GPS zde slouží jako zdroj souřadnic pozice – interface většinou NMEA ,

c)      PC  slouží jako zdroj podrobných map které se dohrávají do GPS (MapSource – edice dohratelných map fy GARMIN, MapSend – Magellan, BlueChart – edice fy GARMIN na paměťových kartách nebo CD).

 

GALILEO (ESA - Evropská Kosmická Agentura)

Galileo Satellite Industries - Francie,Německo, Anglie a Španělsko)

 

- evropský navigační systém určený především pro civilní sektor

- družice ve výšce 23 000 km pokryjí i vyšší zem.šířky (Skandinavie), má být vypuštěno celkem 30 družic z toho 3  zál.

- k dosažení plánované přesnosti 0.5 m (použití v letectví pro řízené přistavání letadel):

-         práce na více frekvencích,                               -9

-         vodíkové atomové hodiny se stabilitou 1 x 10  sec/den

-         slučitelnost s americkým GPS a ruským systemem GLONASS.

 

V současnosti první experimentální družice GIOVE-A testuje možnost dosažení předpokládané přesnosti